無人補給船「天舟1号」をのせた「長征7号遥2」ロケットが20日午後7時41分、文昌航天発射場から打ち上げられた。約596秒後にロケットからの切り離しに成功し、予定の軌道に入り、打ち上げは成功裏に終わった。新華網が伝えた。
軌道投入後は予定の手順に従い、軌道上を運行中の宇宙実験室「天宮2号」と自動ドッキング、自動高速ドッキングなどのドッキングを3回行い、推進剤を軌道上で3回補給する。また宇宙応用・宇宙技術などの各種実験（試験）を実施する。天舟1号と天宮2号の複合体は軌道上を約2ヶ月飛行し、天舟1号は3ヶ月独立飛行する。任務完了後、天舟1号は制御を受け軌道を離れ、予定されている安全な海域に落下する。天宮2号は軌道上に残り、次なる試験と応用を継続する。